汎用的なモータドライバを作ってみた

少し頭の良いモータドライバが作りたくなったので設計してみた．

目標：

1. 連続２４V８Aで2つのモータを駆動できる
2. ポテンショメータ，エンコーダを2つずつ接続できる
3. ハーフブリッジを個別に制御してステッピングモータを駆動できる
4. ホールセンサを接続してブラシレスモータを駆動できる

これらの目標を満たすためにマイコンは手持ちにあったRX63Tの64pinを使用した．

FusionPCBに注文する予定

後に追記します