Raspberry Pi Pico の開発環境構築(Windows10+Visual Studio code)
Raspberry Pi Picoをマルツで購入してみたが、開発環境の構築が厄介だったのでメモとして残す(ちゃんと資料を読めば簡単)。 目標としてWindows10でVisual Studio Codeを使用してビルドできることを目指す。
続きを読むRaspberry Pi Pico を使ってみる(回路とLチカ)
マルツでRaspberry Pi Picoが売っていたので購入したので使ってみる。しかし、Windowsでの開発環境等の情報が少ないので今回は回路図等をみて配線をどうするべきか見てみる。
続きを読むArduinoUNO で Futaba RS304MDのIDを変更して動かす。
前回フタバサーボのRS304MDを動かしたが、これはIDが初期設定で1となっていることが前提だった。しかし、ID1しか動かせないのではコマンドサーボを使う必要がない。なので、今回はID設定を変更して動かしてみる。
まず、RS304MDの設定ツールというものは双葉電子工業のHPにサンプルプログラムの形で公開されている。ダウンロードして解凍すると、中にソースコードと実行形式のファイルがあるのでそれを使えばサーボモータの各種設定ができる。接続するツールはRS485-USB変換器(RSC-U485)のソフトだが、RS304MDを接続する際は信号線のプラス側だけを接続することで通信を行う。
しかし、私がRSC-U485を持っていないので今回はArduinoからIDを変更してROM保存を行うプログラムを書いてみる。
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