Raspberry Pi Pico Visual Studio Codeで新しいプロジェクトを作成して書き込む

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　前回の記事ではGithubからクローニングしたサンプルのプロジェクトを開いてビルドして書き込んだが、それだけではオリジナルのプログラムを作るには面倒。そのため今回は新しいフォルダでVisual Studio Codeプロジェクトを作成し、Cファイルを作成、ビルド、書込みj実行を一通り行う。

プロジェクトフォルダを作成
Visual Studio Codeを開く
もしもGCC for arm-none-eabが選択できない場合。
CMakeLists.txtの中身を書く
メインプログラムを書く
- ビルドエラーが出た場合
ビルド時にエラーが発生するときはビルドキャッシュをクリアすればビルドできるかもしれない
- プログラムを動作させた様子

プロジェクトフォルダを作成

f:id:kirikoshokunin:20210415220121p:plain:w400 — workspaceにmy_projectというフォルダを作成

f:id:kirikoshokunin:20210415221547p:plain:w400 — blink.c , CMakeLists.txt を作成

f:id:kirikoshokunin:20210415221147p:plain:w400 — Pico_sdk_import.cmakeをpico-exampleからコピー

Visual Studio Codeを開く

f:id:kirikoshokunin:20210415221814p:plain:w400 — Visual Studio Code を開く

f:id:kirikoshokunin:20210415222047p:plain:w400 — フォルダを開く

f:id:kirikoshokunin:20210415222348p:plain:w400 — フォルダーを選択

f:id:kirikoshokunin:20210415223234p:plain:w400 — my_projectを開くとフォルダ構成が始まり、怒られる

もしもGCC for arm-none-eabが選択できない場合。

f:id:kirikoshokunin:20210415223818p:plain:w400 — ①CMake:Configureを検索して選択

f:id:kirikoshokunin:20210415224023p:plain:w400 — ②gcc-arm-none-eabiを選択

CMakeLists.txtの中身を書く

空っぽだったCMakeLists.txtの中身を記述していく。（本当はフォルダをVSCでひらいてからこのファイルを作成したほうが良い。）

f:id:kirikoshokunin:20210415225336p:plain:w400 — CMakeLists.txtの中身を書く

以下に記述する内容を示す。my_project , blink.c は自身で作成したプロジェクト名、Cファイル名に変更すればよい。

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(my_project C CXX ASM)
pico_sdk_init()
add_executable(my_project
        blink.c
        )

target_link_libraries(my_project pico_stdlib)

pico_add_extra_outputs(my_project)

メインプログラムを書く

f:id:kirikoshokunin:20210415225659p:plain:w400 — blink.c の中身を書く

blink.cの中身は以下のようになっている。オンボードのLEDを点滅させるLチカプログラム。

#include "pico/stdlib.h"

const int  ON_BORD_LED = 25;

int main(){
    gpio_init(ON_BORD_LED);
    gpio_set_dir(ON_BORD_LED, GPIO_OUT);
    while(1){
        gpio_put(ON_BORD_LED, 1);
        sleep_ms(750);
        gpio_put(ON_BORD_LED, 0);
        sleep_ms(250);
    }

    return 0;
}

blink.cにコードを入力して保存するとincludeできないと怒られる。