2021-03-24 ArduinoUNO+RepRapA4988でバイポーラステッピングモータを動かす Arduino いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回は昔買ったバイポーラステッピングモータドライバが床に転がっているのを見つけたので、Arduinoでステッピングモータを動かしてみる。 今回の動作環境（ステッピングモータとドライバ、Arduino） 続きを読む
2021-03-23 ArduinoUNOでロータリエンコーダを2逓倍と4逓倍して読む Arduino 前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。少し正確な角度検出をしたくなったので、Amazon で中華製ロータリーエンコーダを購入してArduinoで回転角度を測れるようにしてみた。今回は波形を2逓倍/4逓倍して読みとり。 ロータリーエンコーダとArduinoUNO 続きを読む
2021-03-22 ArduinoUNOでロータリエンコーダを読む 立ち上がりエッジ読み取り Arduino 前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回は少し正確な角度検出をしたくなったので、Amazon で中華製ロータリーエンコーダを購入してArduinoで回転角度を測れるようにしてみた。今回は逓倍なしの立ち上がりで読みとり。 中華製ロータリーエンコーダとArduino 続きを読む
2021-03-21 ArduinoUNOで1つのバスで複数のS.BUSサーボを動かす Arduino 前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回は以前プロトコル解析したS.BUS通信をArduinoに実装して、1つのバスで複数のS.BUSサーボを動かしてみる。 ArduinoUNOとS.BUSサーボ 続きを読む
2021-03-20 Arduino RCサーボを動かす（サンプル：Servo→Sweep ） Arduino 前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回はServoのスケッチ例:Sweep を動かしてみる。SweepはPWMを利用してRCサーボを動かすサンプルプログラム。 続きを読む
2021-03-19 Arduino 4（ サンプル：Fade ） Arduino 前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回はスケッチ例:Fade を動かしてみる。FadeはPWMを利用してゆっくり点滅するサンプルプログラム。 続きを読む
2021-03-18 重い腰を上げて8周遅れのArduino 3（サンプル：DigitalReadSerial ） Arduino 前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回はDigitalReadSerial を動かしてみる。毎日少しずつの進捗なのは容赦してほしい。 続きを読む
