秋月電子通商で最近販売され始めたアクティブラーニングモジュールの使い方についてメモをしておく． 購入したのは1か月前だが，やっと自宅でポケットWifiがつながる場所を発見できたので更新してみる．

工作室に拘束されて暇だったのでステッピングモータドライバICを使いやすくする基板を設計してみた その基板の仕様を忘れてたので思い出しながらメモしてみる

マイコンとサーボやセンサー等の間で通信をしているときに、ロボットのフレームに挟まれるなどで短絡してマイコンのシリアル端子が焼けてしまうことが何度かあったので保護回路について考えてみた。

部活で1年生の後輩にマイコンのプログラム等の講習をすることになった ただC言語の講習をしてソートのプログラムを書いたりしてもつまらないので、マイコンで遊びながら勉強してもらおうと思い回路図を書いてみた。

EAGLEで設計した回路図を印刷するときに、ただ印刷すると寂しいので図枠を入れてみた。

RX220でPWMを1２本より多く出す方法

EAGLEで自分でライブラリを作るときに端子に同じ名前を付けるとエラーが出る。 それを回避して下図の右側のように同じ名前にする方法

EAGLEで負論理のピン名を付ける方法