RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS-BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。 前回記事で解析したS.BUS経由でマイコン（RX220）からサーボを動かす。

RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS.BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。 まず、ADALM2000で通信速度、データ長を調べ、指令角度をどのように送信すればよいかを調べる。

RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS-BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。（序章） なぜS.BUSか、コマンド方式サーボとPWM方式サーボの違いから。

おなじみRX220でセンサからの信号を読み取りたかったのでI2C通信をしてみた． ソースコードはGitHubで公開してみる．

秋月のRX220のマイコンボードがあったのでパソコンとシリアル通信をしてみた． 秋月RX220マイコンボード