第三種電気主任技術者 機械ー誘導電動機３

　

　前回に引き続き誘導電動機についてまとめる。 今回は誘導電動機の始動法と速度制御法について

第三種電気主任技術者 機械ー誘導電動機２

　

　前回に引き続き第3種電気主任技術者の機械ー誘導電動機についてまとめてみる。

　今回は、トルク回転数特性と制御（始動法）について記述する。

第三種電気主任技術者 機械ー誘導電動機１

　

第三種電気主任技術者試験（以降電験三種）の誘導電動機についてまとめる。

ホビーロボットに使えそうなサーボ比較(futabaRCサーボ vs KONDOサーボ)

　個人的にホビーロボットに使えそうなRCサーボ、コマンドサーボを速度、トルク、重量、価格の観点から比較してみた。

今回は双葉電子工業製サーボ（フタバサーボ）と近藤科学製サーボ(KONDOサーボ)について比較する。

RaspberryPi Pico（RP2040）性能、機能まとめ

　

　 これまでRaspberryPi Picoの詳細な性能や機能ついて調べずに使っていたが、ここで調べて自分用にメモとして残してみる。

Raspberry pi Pico で9軸IMU(BMX055)の値を取得

　

秋月電子で販売しているＢＭＸ０５５使用９軸センサーモジュールをRasberryPi Picoで通信して9軸分の値を取得してみる。

　このＢＭＸ０５５使用９軸センサーモジュールはBoshの9軸IMU「BMX055」とI2Cレベル変換IC、3.3Vレギュレータを一つの基板に実装したモジュールで、信号レベルも裏面のジャンパで設定できるのArduinoやRaspberryPi等で使用がしやすい。価格は1個￥1,280とセンサにしては少し高価だが、使いやすさと地磁気センサも入っていることを考えるとあまり気にならない。

　一つ問題なのは、通信はI2Cしか外部に出ていないので、最高400KHzのクロック周波数と低速なことだ。そのため、センサは２KHzでデータを出力できるが、加速度と角速度のデータだけでも500usで取得することは厳しい。

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Raspberry pi Pico で秋月電子の有機ＥＬキャラクタディスプレイモジュールに表示する

　

　RaspberryPi Picoで秋月電子の有機ELキャラクタディスプレイ（以後OLED）にADC値を表示してみる。このOLEDは電源電圧3.3VでI2C通信なので、　RaspberryPi Picoから電源供給でき、I2Cピンを接続するだけでよいのでRaspberryPi Picoと相性が良い。内蔵プルアップでプルアップ抵抗を代用するので直接接続するだけでよい。

有機ELディスプレイは液晶ディスプレイを異なり、文字が発光するのでコントラストがはっきりしているので見やすい。