2021-03-13から1日間の記事一覧

FutabaサーボのS.BUS解析１（序章）

プログラムロボット

RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS-BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。（序章）なぜS.BUSか、コマンド方式サーボとPWM方式サーボの違いから。