2021-03-14から1日間の記事一覧

FutabaサーボのS.BUS解析２（ADALM2000による通信解析）

ロボットプログラム

RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS.BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。まず、ADALM2000で通信速度、データ長を調べ、指令角度をどのように送信すればよいかを調べる。