明日は我が身の備忘録(あすびぼ)

自分向け備忘録です。頻繁に更新は難しいでしょうね

2021-04-05から1日間の記事一覧

ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボードでPWM RCサーボを動かす (MCPWMを使用)

ESP32で前回GPIOの設定をしてLチカや入力割り込みをしてみたが、今度はPWMを出力してRCサーボを動かしてみる。mcpwm_servo_controlというテンプレートを使用して、MCPWMというESP32の周辺機能の使い方も学んでみる。