ESP32でADCを使う（ESP32-DevKitC＋ESP-IDF）

ESP32

　ESP32でIoTデバイスとして使用するにはADCの機能が使えないとアナログ出力センサの値等も見れないので今回はADCの使い方を勉強してみる。

ESP32-DevKitC の bluetooth-HIDでPCの音量操作（Template）

ESP32

　ESP32にはBluetoothやWiFiが搭載されているので、今回はまずBluetoothを使用してみる。bluetooth HIDのテンプレートがあったので動かしてみてBluetoothの使い方を勉強する。

　HIDとはHuman Interface Device の略でマウスやキーボードをBluetooth経由で使用するための通信仕様。テンプレートは、PCの音量を2秒間隔で上げたり下げたりするプログラムという嫌がらせのようなものだが、とりあえず動かしてみる。

ESP32

　ESP32で前回GPIOの設定をしてLチカや入力割り込みをしてみたが、今度はPWMを出力してRCサーボを動かしてみる。esp-idfでmcpwm_servo_controlというテンプレートを使用して、MCPWMというESP32の周辺機能の使い方も学んでみる。

　データ管理等を行う際にフォルダ名に月日をMMDDのように記述していたが、年の文字を入れていなかったので年を跨いでしまってフォルダ名でソートすると時系列順にならない。

　フォルダ名の先頭に年の数値を入れればこの問題は解決するが、フォルダ数が数十、数百あると手で変更するのが非常に面倒。そこでWindowsで標準にある、PowerShellでフォルダ名に年の数値を入れるスクリプトを作成する。

Powershell

　Windowsで複数のファイル名の変更やファイル移動、エクセルで定型作業等を行う際に便利なのがPowershellだ。そしてそのPowerShellの機能を存分に発揮させるためにはスクリプトという複数のコマンドをひとまとまりにして扱うものを使う必要がある。

　しかし、Windowsでは初期設定でこのスクリプトを実行できないように設定されている。これはセキュリティの観点からだと思うが、セキュリティは気を付けるとして有効化する。

ESP32

　前回EclipceでESP32を開発できるようになった。ビルド速度も速くなったので、まず今回はGPIOを色々いじれるようにする。

ESP32

前回までESP32-DevKitC　ESP-WROOM-32開発ボードでESP-IDFを用いてサンプルプログラムを実行したが、ESP-IDFだけではプログラムの記述は難しいので、EclipceでESP32のプロジェクトを作成して書き込みができるようにする。参考にしたサイトはこちら。ほぼそのまま。