アクティブラーニングモジュールADALM2000を使ってみた
秋月電子通商で最近販売され始めたアクティブラーニングモジュールの使い方についてメモをしておく． 購入したのは1か月前だが，やっと自宅でポケットWifiがつながる場所を発見できたので更新してみる．
ADALM2000
通販コード M-14068
まずアクティブラーニングモジュールとは何かよく分からないが，「実験するための測定，電源，信号出力を1台でできて 電気回路の勉強ができるね」という感じっぽい． このADALM2000はPCに接続してPCから専用ソフトの「Scopy」で操作するものだ．
使用した感触としては，ソフトのバグが多い． 作業中にフリーズしたり，動作が停まったと思ったら落ちたりする．
しかし，信号の測定や出力される波形は，他のオシロスコープで確認したら問題なく動作していることがわかった． このソフトはGitHubのオープンソースなので今後改良されることが期待できる．
よって，趣味レベルで使うには問題ないと思われる． ただ，お金に余裕があるなら Analog Disvavery2を購入したほうがストレスは少ないかもしれない．
機能
- 2 チャンネル USB デジタル・オシロスコープ
- 2 チャンネル任意ファンクション・ジェネレータ
- 16 チャンネル・デジタル・ロジック・アナライザ（3.3 V CMOS、1.8 V または 5 V 許容、100 MSPS）
- 16 チャンネル・パターン・ジェネレータ（3.3 V CMOS、100 MSPS）
- 16 チャンネル仮想デジタル I/O
- 複数の計測器をリンクできる 2 つの入出力デジタル・トリガ信号（3.3 V CMOS）
- シングル・チャンネル電圧計（AC、DC、±20 V）
- ネットワーク・アナライザ：回路のボーデ、ナイキスト、ニコルス伝達線図。範囲：1 Hz ～ 10 MHz
- スペクトル・アナライザ：電力スペクトルおよびスペクトル測定（ノイズ・フロア、SFDR、SNR、THD など）
- デジタル・バス・アナライザ（SPI、I²C、UART、パラレル）
- 2つのプログラマブル電源（0 ～ +5 V、0 ～ -5 V）
ADALM2000 評価用ボード | アナログ・デバイセズより
Scopyのダウンロード
Scopyのインスローラのダウンロードは下のURLからできる．（2019年5月6日現在）
赤枠で囲われたリンクを「名前を付けてリンク先を保存」する．
Scopy [Analog Devices Wiki]
ADALM2000でKONDOサーボとの通信を覗いてみる
まずADALMとサーボを接続する．GNDとDIO 0をそれぞれGNDと信号線に接続する．
KONDOサーボのもう片方の端子からは指令値を出すマイコンと接続する．
DIO0のセレクトにチェックを入れて「Group with Selected」ボタンをクリック
一番下にGroupが出現するのでGroupの機能をUARTに設定する．
GroupにDIO0の機能をRXとする．右上のボタンをクリックするとUART通信の設定ができる．
KONDOサーボの通信を覗くには
にする．
RUNボタンをクリックするとほぼリアルタイムで通信が読める．
拡大すると通信の内容が1ビットずつみれる．
脱力のデータを送って返信をよむ
このときは「01h,27h,34h」がサーボから送信されている
脱力のデータを送って返信をよむ
このときは「01h,50h,6Dh」がサーボから送信されている
