Raspberry pi Pico ADCを使う（Windows + VSCode） - 明日は我が身の備忘録（あすびぼ）

　今回は、マイコン触りはじめの定番のADC(Analog to digital converter)を使用してみる。前回のタイマ割り込みのプロジェクトにADCの機能を追加実装する。

　Raspberry pi Picoの12-bit 500[ksps]のADCが3つ搭載されている。

ADC端子は下図のようにGPIO26～GPIO28にADC機能が接続されている。ADC入力端子が3つしかないので、各種アナログセンサを接続するには向いていない。I2CやSPI出力のセンサを選定するか、外付けADCを使用するほうがよい。

　ADCの機能を使用するためにpico-sdkを使用するので、adc.hをincludeする必要がある。

そのため、CMakeLists.txtのtarget_link_librariesにhardware_adcを追加する。

target_link_libraries(my_project 
        pico_stdlib 
        hardware_gpio
        hardware_adc
        )

変更したCMakeLists.txtを下に示す。

書き込んで実行するとLチカをしながらUSB経由でAD入力をPCに出力する。

TeraTarmで送信されてきた文字列を下に示す。